Automata的发展
18世纪，机械进一步发展，已经进入了一个精密化的阶段，同时也加入了很多机械原理在里面，更加精确细致和便捷，最能体现当时技术水平的当属机械钟表的诞生。工程师除了在实用生产领域的机械投入，也为了贵族权贵创作了很多娱乐性的机械玩具。
成立于1738年的瑞士名表雅克德罗 Jaquet Droz，就是那个时期的佼佼者。这样说可能没什么概念，我们换一种说法，雅克德罗家族是当时第一个进入紫禁城的制表大户，你们现在看到故宫里面那些古怪稀奇，精巧绝伦的机械玩偶钟表，大多是出自它。
比如这座乾隆的铜镀金写字人钟，分为四层，顶层为跳舞小人，二层有一个敲钟人，三层为计时钟表，底层的洋人，书写“八方向化，九土来王”，启动后，四层各自独立运转，相互配合。如此精致，难怪《延禧攻略》里各宫都有钟表的身影，乾隆在富察生日时也送的是钟表。
除此之外，机械师们还将很多生活场景用机械的方式仿制出来研究或娱乐。江户川时期日本有名的机械师田中久重的射箭童子，就运用机械原理，完整还原当时男子射箭的场景。
后来，随着科技的发展和普及，具有娱乐性的机械玩具从高高的贵族走向平民，由最初复杂昂贵的机器人开始向更接地气的简单有趣的小机械玩偶演变。
电子化时代的到来，迫使复杂昂贵的大型手工自动化机械玩具退出了历史舞台，但是这种机械的娱乐精神并没有完全消失。
在20世纪，英国的一些机械玩家，如Paul Spooner、Matt Smith、Keith Newstead等以艺术化和生活化的手法，开始创作一种小型简单的机械玩偶，通过玩偶的活动，来传达艺术思想和生活乐趣。
在后续的发展中，这些Automata创作者，使用更容易获得的木头作为制作玩具的材料，并尝试将机械结构部分裸露出来，以便人们能够直接观察到木偶玩具是如何运作。手摇动力+木质机械结构+木偶表演，至此，现代Automata的风格形态最终形成。